다음 중 큰 사고가 일어나기 전에 반드시 유사한 작은 사고와 사전 징후가 선행한다는 경험적인 법칙으로, 사고 발생의 5단계로 구분하여 설명한 이론은?

하인리히는 큰 사고가 일어나기 전에 반드시 유사한 작은 사고와 사전 징후가 선행한다는 경험적인 법칙으로, 사고 발생의 5단계(1단계(간접원인), 2단계(간접원인), 3단계(직접원인), 4단계(사고), 5단계(재해))로 구분하여 설명하였다.