욕구는 생리적, 심리적, 사회적 결핍 상태를 말한다.

맞습니다. 욕구는 무언가 모자란 상태를 뜻하며, 배고픔 같은 생리적 결핍, 인정받고 싶은 심리적 결핍, 사람들과 어울리고 싶은 사회적 결핍이 모두 포함됩니다. 이 결핍을 채우려는 힘이 행동을 일으키는 동기가 됩니다. 안전 행동을 끌어내려면 근로자가 무엇을 결핍으로 느끼는지 보는 데서 출발합니다.